三維柔性焊接平臺的主要功能是要保證焊接件的尺寸及減少焊接變形。所以重要的是要準確地知道焊接變形的特點，會如何變，向哪變，變多少，這都要能正確地進行定性和定量。單如果說焊接不變形，那這肯定是不可能的，掌握好要點后，就可以合理的進行三維柔性焊接平臺的設計了。

  三維柔性焊接平臺設計時要注意的問題：

??1.焊接后，工件拿不出來，這也是焊接時的收縮變形引起的，所以要合理的安排拆模的方式。

??2.焊好后，尺寸不對了，因為焊接時大多是收縮變形，必須在收縮的方向留有合適的余量。

??3.焊好后，還是變開很大，要重新處理。這是夾具設計的剛性不足。工裝本身就已經變形了。

??4.如果知道變形是工裝本身克服不了時，要考慮用反變形的辦法安排工裝夾具的定型定位。