鑄造是人類掌握比較早的一種金屬熱加工工藝，已有約6000年的歷史，對于三維柔性焊接平臺技術要求如下所述：

 1、鑄件不允許有裂紋、欠鑄、疏松、氣泡和任何穿透性缺陷，澆口、飛邊、溢澆口、頂桿痕跡等應清理干凈。

 2、油漆表面應光潔，無起層、氣泡、流掛現象等缺陷，漆膜粘附性符合要求。

 3、符合鹽霧試驗要求。

 4、機械強度應符合GB3883.1-2000第20條所規定的要求。

 5、與其它相配合零件，配合處外形段差≤A。（A值根據不同產品部位決定）

 6、未注圓角R1.0-2.5，未注壁厚為2.0-3.0。

 7、未注脫模斜度。

8、未注公差尺寸的允許偏差按GB/T6414-CT4。